小芯

嵌入式C代码生成器，提供14类量产级C代码模板（PI控制器/RS485收发切换/低通滤波/CRC校验/环形缓冲区/SVPWM/软件I2C/SPI主控/ADC均值滤波/DMA环形接收缓冲/FSM框架/软件定时器/mini_shell/lite_assert），含Doxygen注释、错误处理和使用示例。SVPWM过调制限幅，PI控制器抗积分饱和，低通滤波Nyquist检查，CRC含Modbus校验。

嵌入式C/C++代码静态审查工具，24条规则。检查中断安全(ISR阻塞/volatile)、数组越界、整数溢出、malloc未检查、浮点比较、硬编码延时、魔术数字、switch缺default、寄存器指针解引用、宏副作用等，按严重级别排序输出问题清单和修复建议。精确识别边界检查模式减少误报。

电机控制PID/PI参数计算与调参诊断工具。覆盖PMSM/BLDC/有刷直流电机，支持电流环/速度环/位置环PI参数计算、离散化方法对比、抗积分饱和、Q格式定点化、SVPWM代码生成、多平台适配（STM32/GD32/C2000）、稳定性裕度分析、故障保护阈值、温度补偿、无感启动策略、一键调参报告生成等29种模式。