电机控制PID/PI参数计算与调参诊断工具。覆盖PMSM/BLDC/有刷直流电机，支持电流环/速度环/位置环PI参数计算、离散化方法对比、抗积分饱和、Q格式定点化、SVPWM代码生成、多平台适配（STM32/GD32/C2000）、稳定性裕度分析、故障保护阈值、温度补偿、无感启动策略、一键调参报告生成等29种模式。