嵌入式C代码生成器，提供14类量产级C代码模板（PI控制器/RS485收发切换/低通滤波/CRC校验/环形缓冲区/SVPWM/软件I2C/SPI主控/ADC均值滤波/DMA环形接收缓冲/FSM框架/软件定时器/minishell/liteassert），含Doxygen注释、错误处理和使用示例。SVPWM过调制限幅，PI控制器抗积分饱和，低通滤波Nyquist检查，CRC含Modbus校验。