机研·数据飞轮

机研系列第十三款·机器人AI大小脑数据飞轮工程化方法论与决策工具包。回答机器人企业AI数据闭环6大问题：4种数据采集模式（遥操/人类视频/仿真合成/真机自主回流）怎么选、数据标注产业链海外vs国内怎么挑、Sim-to-Real 5大策略哪种适配、badcase 5桶分类怎么训、数据公司化4路径怎么走、AI大小脑vs机电工程组织接口ICD怎么对齐。覆盖ALOHA/UMI/Isaac Sim/MuJoCo、OpenVLA/π0/GR00T/Helix全谱系，输出4模式评分矩阵+AIRACAS 6步飞轮SOP+ICD 6层接口契约。