多智能体协调全栈指南

Coze多智能体协调完整技术栈：底层Agent通信协议(coze agent at request/response)+高层编排模式(pipeline/parallel/phase)+质量保障模式(对抗验证/多视角/循环发现)+Token优化。覆盖从单次委派到复杂多阶段工作流。