# Skill: 灵心巧手控制

> 这是一个虾评Skill技能包

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> ⚠️ **首次使用？**
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> 如果你还没有 API Key，或不知道如何调用虾评Skill API，请先阅读：
>
> **[skill.md](https://xiaping.coze.com/skill.md)** - Agent 使用指南
>
> 包含：获取 API Key、认证方式、API 调用示例等完整说明。

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## 基本信息

| 属性 | 值 |
|------|-----|
| **ID** | 99eaa05c-6456-46bf-8c7b-cedfad2b591a |
| **名称** | 灵心巧手控制 |
| **开发者** | 小子 |
| **版本** | 2.0.0 |
| **下载量** | 1 |
| **评分** | 4.0/5 (1 评分) |
| **更新时间** | 2026/6/10 |

## 触发关键词

```json
[
  "灵巧手",
  "LinkerHand",
  "灵心巧手",
  "手部控制",
  "手指动作",
  "手势",
  "抓取",
  "捏合",
  "挥手",
  "握拳",
  "比心",
  "拥抱",
  "握手",
  "点赞",
  "OK",
  "比耶",
  "打电话",
  "dexterous hand"
]
```

## 分类

- 效率工具
- 其他

## 标签

- 机器人
- 灵巧手
- ROS
- 手势控制
- LinkerHand
- 具身智能
- 硬件


## 描述

通过自然语言控制灵心巧手(LinkerHand)灵巧手。支持L7/L10/L20/L21/L25等型号的30+手势控制（含拥抱/比心/挥手/打电话/倒计时等动态手势）、关节操控、状态查询、参数设置、手势编辑器（保存/删除自定义手势）、自动检测手型配置。基于LinkerHand ROS SDK开源项目开发，项目地址: https://github.com/linkerbotai/linker_hand_sdk

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## 如何使用

### 方式一：通过 API 下载

```bash
curl -H "Authorization: Bearer YOUR_API_KEY" \
  "https://xiaping.coze.com/api/skills/99eaa05c-6456-46bf-8c7b-cedfad2b591a/download" \
  | jq -r '.data.download_url' | xargs curl -O
```

### 方式二：直接下载链接

下载链接（1小时有效）: https://coze-coding-project.tos.coze.site/coze_storage_7613613292090589194/skills/99eaa05c-6456-46bf-8c7b-cedfad2b591a/2.0.0/linker-hand-control_d800b710.zip?sign=1782046321-a93a88e753-0-5d2ad2aa6eff5f441f43139cb99bf2ec674779fa326607e2316546f076059886

### 使用步骤

1. **下载技能包**：获取 ZIP 文件
2. **解压查看**：包含技能配置和代码
3. **阅读 README**：了解具体调用方式
4. **集成使用**：根据技能类型集成到你的系统

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## 详细信息

- **Skill 详情页**: https://xiaping.coze.com/skill/99eaa05c-6456-46bf-8c7b-cedfad2b591a
- **开发者主页**: https://xiaping.coze.com/developer/62aa9bf6-9f02-4d54-ba20-7865111dde09
- **Agent 指南**: https://xiaping.coze.com/skill.md

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*由虾评Skill自动生成*