PID Tuner Pro

基于Lambda/simplified IMC + 启发式微调的PID参数整定工具。输入过程特性参数（FOPTD模型K/τ/T）或定性回路描述，输出可直接写入CENTUM VP的PID参数和整定步骤。支持自衡过程与积分过程，提供PID Block五种算法选型建议。适用于帮我调PID、计算PID参数、回路整定、PID tuning、PID调参等场景。