井工矿自动驾驶需求工程

面向井工矿场景的自动驾驶系统需求工程技能。按8步标准流程（ODD定义→场景清单→三维正交场景→场景深化→系统需求规格书+架构图→模块需求拆解→功能安全分析→一致性检查+归档）生成完整的自动驾驶系统需求文档体系。适用于L2辅助驾驶和L4无人驾驶场景，支持功能需求三段式描述、ASIL等级动态分配、进程级模块拆分等专业需求工程方法。